该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
岭南西樵村，曾经人丁兴旺的何家，如今却只剩下何家浩这一个独子。乖巧、内向的学霸何家浩承担着所谓家族的希望，然而他的内心却一直藏有一个秘密，八年后，一个让他一直心怀愧疚想要弥补的人，终于又出现在了西樵村..
这是一个我们既熟悉又陌生的故事，故事讲述了一个家庭中三个不同年龄段的男女对婚姻和情感生活的不同理解和遭遇……植物研究所副研究员冯诗卉的嫁接实验失败了，工作的压力与琐碎忙碌的家务使她十分沮丧。而她的丈夫——某大学昆虫教研室教授齐越正为一科研项目与老同学、剑桥来的专家迟鸣较劲而加倍工作着，完全没顾及到诗卉的感受，两人为照看孩子及家务等问题争执起来，婚后的七年之痒不知不觉的降临了。诗卉的妹妹冯雪晴考上研究生后仍旧和男友王奕恋爱，雪晴的母亲石良玉认为王奕也应考上研究生才和雪晴般配，百般干涉，但王奕的志愿是办公司自己创业，一对小活宝打打闹闹无奈分手。雪晴父亲冯韬只好顺着老伴。诗卉当年不顾母亲反对与迟鸣分手和来自农村的齐越结了婚，但现在诗卉却越来越讨厌齐越的大男子作风和不卫生习惯，两人从抱怨到分居打起了冷战，迟鸣旧情复发，但诗卉却不悔当初。与此同时，苦恼中的齐越被出身于单亲家庭的博士后蒋馨月理解，两人逐渐产生情感。闻讯后诗卉失去的理智，和齐越闹到了接近离婚的边缘，但困惑中的齐越还是慢慢地悟出了孩子和家庭对自己的意义，在最后的关键时刻还是站在了妻子一边，而馨月最终也明白了齐越不过是自己追逐童年父爱的幻影而已。冯韬年轻时曾有个恋人现得了绝症，石良玉得知后却义无返顾地要和老伴去照顾她度过余生，这让冯韬感动不已。几经磨难，创业成功的王奕重新获得了雪晴，有情人终成眷属。生活在继续，诗卉和齐越也开始小心经营起他们好不容易重新建立起来的婚姻和感情。这个故事探讨了人们对幸福婚姻不同理解，即婚姻不仅需要关爱、相互的理解和宽容，更需要细心的呵护和经营，更重要的在出现问题时要学会真诚而又勇敢地去面对，冷静和智慧的去处理。
少女鹿回是一个天生的重度脸盲症患者，习惯与人保持距离。德诚大学国际交流生朗承舟返校第一天就解救了被质疑抄袭的鹿回，没想到却被鹿回“三遇帅哥而不认”，不由得陷入深深的自我怀疑。朗承舟发誓要让鹿回拜倒在他的魅力之下，却被鹿回的坦率真诚、乐观善良打动，在接近鹿回的过程中先行沦陷。火力全开的朗承舟对鹿回展开了猛烈的追求攻势，在发现鹿回脸盲的秘密后更是化身男友力爆棚的骑士守护鹿回，并想尽办法让脸盲的鹿回记住自己。不知不觉中，他已经成为鹿回眼中特别的人。仿佛是命运的暗中指引，早有渊源的两人坠入爱河，一段百般波折但早已命中注定的恋爱大戏就此上演。
长河县纸扎铺突发红衣新娘飞头自燃案，神捕刘神前往探查，凭缜密推理崭露头角。立志当捕快的小厨娘阿晴，意外成为他的助手，二人查出原来是纸扎铺父女自导自演为躲逼婚。皮影戏楼再起命案，班主离奇身亡。刘神查案中化身“傻子布布”，阿晴悉心照料助他恢复，深挖十年旧案后，揭开班主之女小盼为母报仇，借皮影艺人阿财弑父的阴谋。阿晴终圆捕快梦，刘神留县追查自身过往，却遇与阿晴容貌一致的神秘杀手，新危机正悄然逼近。
故事描写的是公安大学教授刘光明和他的学生刑警曾聪，两人工作不同、性格不同，言行举止也有较大的差异，但责任感、使命感、使他们在公安战线上成为配合默契的合作伙伴。刘光明敏锐、博学、幽默，具有慎密的逻辑思维和推理能力，破案工作成为心智和毅力的较量。刑警曾聪长像滑稽，行为鲁莽，但为人正直，坚韧执着，两个人因一起作家被谋杀开始了接触，刘光明作为疑犯的时间证人被曾聪请进了警察接待室，他运用缜密的科学推理，严谨的心理分析，逐渐掌握了案件的真相，将罪犯绳之以法。
督公慕容藏（邓凯 饰）本想培养仇人之女云娇（金子璇 饰）成为自己对付仇人的底牌，却在朝夕相处中渐生情愫，情不自禁爱上了她，因而陷入了爱与恨的挣扎。
建筑设计师戚润物从北京领完建筑设计大奖返回上海，兴冲冲地进了家门，却惊呆了：丈夫王自力和小保姆正在床上偷欢。戚润物是个追求完美的女人，她无法容忍这样的羞辱，愤怒地冲出了家门。王自力知道自己错了，追出去向戚润物道歉。可在人来人往的马路上，戚润物不但根本听不进去，还将王自力怒斥了一番。王自力被骂得失去了理智，甩手一记耳光，把两个人都打楞了。等清醒过来，戚润物悲凄地意识到，一件发生在别人身上的事也落在自己身上，那就是——离婚！
失踪八年的刘子光（陈伟霆 饰）突然出现在故乡江北市，丧失记忆的他却发现自己有了异于常人的体魄和能力。在一次营救被劫儿童的事件中，被女警胡蓉（马思纯 饰）当成嫌疑人物盯上。江北警方追查新型毒品“天使”跨国大案，机缘巧合下，一腔热血的刘子光协助胡蓉和警方将聂万峰（刘奕君 饰）及相关毒枭一一揪出，却意外发现自己牵涉其中，且与聂万峰渊源颇深。胡蓉的亲生父亲在执行卧底任务时被杀害，也和刘子光脱不了关系。遗失的八年究竟发生了什么，让刘子光的人生彻底颠覆？相处中互生情愫的刘子光和胡蓉，两人将会何去何从？
上世纪八十年代初，在广州市的麻洋街长大的少年欧小剑从警校生退学后，变成了自甘堕落的小混混，这让与他一起长大的马晓晓很不理解。两人发生争执，然而这一幕被暗恋马晓晓的易东东看到。新搬来的易东东很快和麻洋街的孙隼、梁小宝、曾好、马达达等同龄人打成一团，紧接着一连串的突发事件也让他慢慢和欧小剑、马晓晓有了关联。众人在麻洋街经历了鸡飞狗跳的青葱岁月，也镌刻了独属于他们的青春。
黄元帅（张博 饰）本来打算去军校深造，成为一名军人为祖国添砖加瓦，然而，大哥的突然离世和大嫂的失踪让他对于未来的计划彻底的泡了汤。为了抚养大哥留下的三个可怜的孩子，黄元帅成为了一名公交车司机，突然多了的这三个拖油瓶让黄大帅的女友选择了离他而去。一场意外中，黄大帅的家给一把火烧的精光，无处可去的一家五口遇见了善良的女老师高山（刘威葳 饰）。高山收留了黄大帅一家，就这样，六口人开始了“同居生活”。刚开始，个性冷淡的高山和风风火火的黄元帅之间产生了许多的误会和矛盾，然而，随着时间的推移，两人都发现他们彼此身上不为人知的闪光点，并相互深深吸引。
1949年，解放全国已成为历史必然发展趋势，国民党政权开始土崩瓦解，此时，湖南国民党将领程潜，陈明仁两将军在我党的推动下与蒋介石，白崇禧巧妙周旋，摆脱种种阻挠，毅然率部起义，同时我解放军挥戈南下，势如破竹，千军万马直逼武汉，数日后进军湖南，最后解放湖南。
温良贤淑的富家小姐楚云鹤，身不由己嫁入深宅大院，操持家业赈济百姓，一度和土匪武装势同水火，却阴差阳错成了土匪首领。爱过她的家院侍卫百子离她而去，加入革命队伍，成长为解放军的侦查排长，领命剿匪。土匪在解放军面前溃不成军，楚云鹤屡屡逃脱之后，终于被百子亲手抓获。她的传奇故事惊动了党中央，毛主席亲自批示枪下留人。为报共产党的不杀之恩，楚云鹤转而配合解放军剿匪，战斗中他们经历了生死考验。
