该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
故事发生在民国时期的江南某地。苏宅是本地首屈一指的富户，苏老爷（刘松仁 饰）娶有四个太太，自从五太太梓桃（胡静 饰）进门后，妻妾儿女成群的苏府发生了不可名状的改变，家族中男男女女以为他人不知的内心秘密被抽丝剥茧般一一剖开。原来这个最后进门的梓桃竟然悉通心理学，她看似不经意间的言谈举止处处展现着聪慧的心机。为了惩罚苏家人曾经的罪恶，获取暗藏的金银财宝，梓桃与二姨太（翁虹 饰）、三姨太（白珊 饰）及大少爷展开了斗法游戏，数个回合下来，梓桃成了苏家的当家人。二少爷明远（陈楚河 饰）的无私渐渐感化了梓桃的心，她向他坦诚了当初的用心……
四位女大学生为了告别单身，用一场为期一年的“约定”,开始了她们各自的寻爱之旅。外科医生江雪频频相亲失败后，偶然结识了一位房地产公司总经理王大卫。俩人如愿订婚后，王大卫患了直肠癌。两人的爱情面临严峻考验。语文教师钱淼淼、舞蹈演员肖媛媛、公司主管刘雨菲，三人在一次次相亲中与缘分擦肩。为了能寻觅到真正的爱人,她们把绣球抛向了网络，以及亲友们介绍的相亲对象。心态、形态各异的男人们纷纷登场，四女友最终找到了真爱。一年约定到期，四姐妹相约在莲花山公园见面，她们谈起自己的相亲经历，都为能修成正果都感叹不已。
1907年，天津，两个英国士兵在强暴中国妇女时，被江湖女侠“蓝色妖姬”杀掉，英国领事馆借机对中方发起非难，动用武力包围县衙，一时间人心惶惶。私人侦探东方鸿飞（于荣光 饰）受命朝廷追查凶手，查出“蓝色妖姬”真实身份是平时温文尔雅的小学教师赵卓雅（王思懿 饰），并与其一见倾心，不过随着二人了解深入，东方鸿飞也逐渐发现赵卓雅虽然身怀绝技，除暴安良，但还藏有太后心腹的隐秘身份，被太后派往民间追寻宫廷至宝“八骏图”。各路人马反复较量，“八骏图”几经易手，真假难辨，又值革命党势力喧嚣尘上，试图推翻朝廷，外有洋人虎视眈眈，东洋间谍出没，庙堂之高，江湖之远，掀起一阵腥风血雨……
督公慕容藏（邓凯 饰）本想培养仇人之女云娇（金子璇 饰）成为自己对付仇人的底牌，却在朝夕相处中渐生情愫，情不自禁爱上了她，因而陷入了爱与恨的挣扎。
在城里开公司的赖亚洲，因不善经营，加上霉运连连，导致负债累累。而想当好村支书的马晓棠得罪全村人，也是焦头烂额，洋相百出。误打误撞的马晓棠误把赖亚洲当成大能人从城里请回村，推上村长位置，期待他解救自己和全村的困境。赖亚洲这个新村官意外为全村找到科学发展的新路。但是恪守政策、不懂变通的村支书马晓棠却对赖亚洲的“盘外招”又爱又恨。赖亚洲和马晓棠，两个既“相克”又“互补”的欢喜冤家，在纠缠不清的麻烦和风波中前进，同时收获到始料未及的爱情。
这个故事发生在清末民初的南国祥城，那时社会上充斥着恶势力，而捕头孔雪笠和仵作方栋决心不畏邪恶，利用自己掌握的现代科学知识与黑暗势力进行了一次又一次的斗争，揭露了他们丑恶的真相。在这个过程中，普通老百姓也逐渐觉醒起来，加入到了正邪势力的对抗中。孔雪笠和方栋虽然性格迥异，但都怀有一颗赤诚的正义之心，他们在解开江湖秘术、消除封建迷信的过程中，成为了生死与共的好兄弟。在斗争中，孔雪笠与一位酒楼老板娘相遇并一见钟情，然而黑暗势力却试图阻挠他们的感情发展，使他们陷入了危险境地。最终，老板娘冲破了迷信的束缚，证明了自己的勇气与智慧，有情人终成眷属，他们的爱情也因此得以顺利实现。这个故事不仅展现了正义与邪恶的对抗，还强调了普通人的觉醒与勇气，在追求正义的道路上共同奋斗。
本剧根据烟雨江南同名小说《尘缘》改编，讲述了西玄派明艳张扬、率性洒脱的大师姐张殷殷，下山“拐”回了一心想要修仙的冒牌谪仙纪若尘，欲带他开启修仙之路，后却因对方抢走青云榜头名而破防，两人开启了相爱相怼、为爱化狐、虐恋情深，最终携手拯救天下苍生的故事。
该剧讲述了市检察院资深检察官段鸿山（张鲁一 饰）在办理“被家暴女性杀夫”案件时，省检察院青年检察官方灵渊（高叶 饰）被任派协助办案。两人办案过程中，发现案件与十四年前段鸿山办理的李沐风（白敬亭 饰）、梅筝（张柏嘉 饰）、江婷（叶青 饰）经历的“校园防卫过当案”息息相关，二人以事实为根据，以法律为准绳，综合考量“天理、人情、国法”，最终给予案件准确定性的故事。
该剧通过几个小故事讲诉警察破案的故事。
多年来，贩毒集团活跃于中缅边境，魔爪不断伸向内地，境内外的黑社会恶势力互相勾结疯狂作案猖狂已极，刑警队长钟鼎一次次智破重案。贩毒份子暗地里引诱钟队长的儿子吸毒，使之染上毒瘾。钟鼎身为警察却救不了屡戒屡吸、深染毒瘾的儿子。钟队长的妻子在绝望之下，收买黑道份子与毒贩较量，意欲以黑制黑。这种极端的方式，给刑警队带来了意料之中的麻烦，却也带来了意料之外的收获。在与毒贩的较量中，本应坚守在正义一方的刑警队员熊凯歌为达到个人目的，竟与毒贩勾结，暗中破坏……
该剧分为《九阴真经》《东邪西毒》《南帝北丐》《五绝争锋》四个单元。《九阴真经》单元讲述了海商之女梅若华，少时遭奸人灭门，自此背负血海深仇。她因缘际会拜师桃花岛，从此改名梅超风，并与师兄陈玄风暗生情愫。梅超风一心想修习绝世武功复仇，误以为黄药师私藏《九阴真经》不愿传授，梅陈二人情根深种，定情盟誓，决定携手盗取经书，叛逃出岛。二人练成九阴白骨爪，黑风双煞，一战成名，却注定无法长相厮守。《东邪西毒》单元讲述了黄药师、欧阳锋，两个初涉江湖之怪人，一个逍遥近似仙，一个天真如孩童，亦敌亦友，亦正亦邪，他们用自己的规则打破江湖秩序，掀起一场云谲波诡的乱世纷争。《南帝北丐》单元讲述了逃婚出宫的大理世子段智兴与丐帮弟子洪七一见如故，乌蛮女子依火误将洪七当作和亲对象，一场乌龙成就命定缘分。
一次世界性药物中毒事件，使得觅宝客池陆接受委托，伪装成访问学者来到海岩，从此打破了女孩戴汐的平静生活。伴随着任务的进展，两人的感情也逐渐升温。然而，戴汐父亲戴教授的失踪，池陆身份的暴露，神秘药物的真正配方渐渐浮出水面。一个又一个谜团困扰着戴汐，身体的异变也不容忽视。在寻找父亲的过程中，戴汐逐渐解开身世之谜，与此同时，二十年前发生在水宫岛的人鱼族惨案也被揭开。人鱼族苦苦寻找的人鱼之泪竟然就在池陆体内，爱人还是族群，信任还是怀疑，作为人鱼公主的戴汐彻底陷入绝境。幕后真凶程宏伟的死亡，令戴汐池陆二人与他们的昔日挚友站在了对立面。当戴汐决定背负起族群使命的那一刻，她与池陆的爱情又将何去何从……
