该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
于静和顾家辉结婚三年始终忙于事业，无暇备孕。婆婆携外甥女不请自来强势催生，险些将小两口的婚姻推到危险边缘。让人没想到的是这场闹剧的背后其实暗藏着巨大阴谋，最后婆媳二人联手，共斗老谋深算的前公公…
北斗司是北宋隶属皇城司之下的神秘机构，成员皆以北斗诸星为代号，各自拥有不同异能，掌握着在当时看来神奇先进的科技，是直接听命于皇帝的亲卫部队，也是护佑朝堂与天下苍生的一道屏障。拥有“不死身”的莽撞少年太岁，偶然结识了拥有异能的暴力萝莉武瑶光和风流浪子柳随风，跟随他们加入了北斗司。之后他们屡破奇案，惩恶扬善。通过一系列案件，太岁逐渐发现自己的“不死身”和自己扑朔迷离的身世有关，这些案件背后还有更大的阴谋。他不愿与恶势力同流合污，用忠诚、友爱和智慧将伙伴们团结在一起，不断成长。最后在正义之士的帮助下，他们终于找出并惩戒原凶，匡扶正义，造福百姓，太岁也终于找回了失散的家人，收获了美好的爱情。
百年难得一见的流星雨忽然降下，带来了奇石降临在塞外。皇帝派出少年白泽（陈翔 饰）前往塞外寻找奇石的下落，将平定内乱安康家国的愿望寄托在奇石的神秘力量之上。白泽虽然对皇帝和国家忠心耿耿，却因为身为罪臣之子而无法得到重用在朝中饱受排挤，他希望借由此次任务来展现自己的实力。一路上，白泽结识了拥有一半魔族血统的正直少年展雄飞（吴磊 饰）和憨厚老实的元帅（郝邵文 饰），三人一拍即合成为了旅伴，彼此之间结下了深厚的友谊。奇石的强大力量在江湖上越传越远，越来越多的人为了得到奇石而展开了较量，与此同时，朝中企图谋权篡位的奸臣惧怕奇石的力量，亦派出了杀手追杀白泽一行人。
战神闻夜在成婚前夕战死沙场，举国哀悼。原本要出嫁的新娘乃是沈相家的嫡女，沈夫人不舍女儿嫁去守寡，却又怕悔婚招致⺠众指责。便找回了沈相流落在外的私生女沈可矣，逼迫她替自己女儿出嫁。战报误传，闻夜班师回朝，嫁入王府的沈可矣成为了真正的王妃，可她和王爷也成为了一对欢喜冤家，两人在过程中真正擦出了爱的火花。当经历种种困难后，他们也终究明白了爱与守护的真谛。两人最终携手，不求富贵繁华梦，只愿偷得只属于他们二人的半日闲。
意外爆炸致霍明（王森 饰）失忆成为外卖员，后卷入林云（朱近桐 饰）的商业危机，在调查真相过程中霍明遇袭头部受伤，激活脑内AI芯片获超能力，助林云御敌固企，还揭开自身身份与父亲秘密，二人终成真爱，共同成长，书写人生励志故事。
1976年，祸国殃民的十年动乱终于结束，但是千千万万人的命运已经在这场浩劫中改变，再也无法回到原来的地方。他们认同命运的安排，随波逐流，却也奋力挣扎，追寻着属于自己的渺小而珍贵的幸福。转眼来到1979年，当年响应伟大领袖号召上山下乡的知识青年相继返城。知青独立营营长林超然和妻子何凝之以及战友们历经艰辛终于回到哈尔滨家乡，他们有的子承父业，有的四处碰壁，有的则为文革期间的孟浪荒唐赎罪。当年荣光满怀的青年们，在社会现实的碾压之下憔悴不堪。林四处求职，还要面对和妻子的生离死别。莫大的生活压力下，他和战友们咬紧牙关，一路前行，朝着尽头的幸福艰难迈进…
朱德生于贫苦农民家庭，参加了蔡鄂领导的云南起义，成为滇军名将。后由于滇军内部斗争，朱德赴欧洲留学，结识周恩来并加入中国共产党。回国后，他参加八一南昌起义。南下时，朱德任先遣军指挥，在主力攻打潮汕失败后，朱德率领的部队成为保存下来的一支革命火种。井岗山会师后，朱毛红军名扬天下，并在瑞金建立中央革命根据地，粉碎国民党四次反“围剿”。第五次反“围剿”中，中央革命根据地丢失，红军不得不进行长征。长征中，朱德为争取四方面军，三过雪山草地，终于带领二、四方面军到达陕北。抗战爆发后，朱德任八路军总司令，领导了平型关大捷，百团大战等著名战役。解放战争中，他与毛泽东一起指挥三大战役和渡江战役。新中国成立后，朱德勤政为民、克勤克俭、作风民主、实事求是。
1997年，禁毒局尚未成立，面对突然爆发的毒品危机，东北哈岚市临时组建了一支精英队伍，他们各有所长，但都对新型毒品一无所知……年轻刑警们不仅要面对穷凶极恶的贩毒集团、狡诈离奇的运毒手段，更要经受情与法的抉择、正义与人性的考验。他们肝胆相照、披荆斩棘，铸就了一段惩奸除恶的热血传奇。
1949年，国民党在大陆的政权轰然倒塌，其残部纷纷撤入台湾。为取得全国的解放，共产党第三野战军继续向南挺进。王本利（尤勇 饰）所在的独立师红六团是这次作战的主力，然而由于海上作战经验和一支正规海军的缺乏，红六团九千多名官兵全部葬身海底。侥幸活下来的王本利为不忘这段惨痛的历史，以好友的名字更名为王山魁。抗美援朝胜利后，王山魁被新组建的海军政委卢信泉（杜志国 饰）调至麾下，正式从一名陆军军官转变为海军副司令。在此期间，他与美丽的女军医许锦云（郑卫莉 饰）结为夫妇，还卧薪尝胆钻研对抗国军千吨级战舰的刺刀战，并成功地以几艘驱逐舰和鱼雷舰击沉敌人的千吨级战舰“荆门号”和“樟江号”，为当年红六团的战友一血前耻。在接下来的几十年里，这位铁骨铮铮的汉子随新中国经历了无数的荣誉和磨难……
从海滨城市来至北京求学的陈大可（贾乃亮 饰），在学期间与本地的女孩罗佳（李小璐 饰）相恋，二人情投意合，更相约于毕业后携手走入婚姻的殿堂。只不过两人的恋情却并不为双方家庭所认可，罗佳妈妈（李勤勤 饰）起初极力反对，不惜以死相逼；大可妈（潘虹 饰）则一心要将儿子介绍给李局的女儿，对出身平民家庭的罗佳打心眼里看不上。从向父母们公开关系的那一天起，这对小情侣便遭到了无休无止的压力。即使结婚之后也要面对无数的口角和刁难。为了捍卫远嫁异地的宝贝女儿，罗佳妈甚至住进了女婿家，这反倒令矛盾愈加激化……
实习捕快苏小翘为了调查母亲被灭口的线索，与清风寨匪首遗孀顾青黛互换身份和面容，在清风寨当起了寨主，并以顾青黛的身份“娶”了前来卧底的肃正阁上司楚晏为压寨夫君，以探究其阴谋背后的真相。
伪满时期，时局动乱。关东军如狼似虎，革命组织救国会相机而动。在这片看似晴朗的天空下，绰号小东北（雷佳音 饰）的无业青年游走大街小巷，靠坑蒙拐骗混日子。偶然的机会，他意外得知了一个秘密，关东军将有一批黄金送往防护措施严密的大和银行，而以女影星芳蝶（小陶红 饰）为首的救国会成员决定夺取黄金，进而阻止日本人向意大利购买军火的计划。看在黄金的份上。小东北死皮赖脸要插上一脚。虽然凭借小聪明屡屡得手，可是他也给芳蝶等人带来不少麻烦。而他们的对手——关东军大佐鸟山幸之助（山崎敬一 饰）阴险狡诈，成为他们最大的阻碍。
