深水埗，香港最龙蛇混杂的地方，却孕育出一股侠义情怀，成就一个现代传奇。他经历过死亡，心心念念，要传承父亲济世为怀的人道精神，接受过西方教育，却热衷中国传统的太极和射艺。他深信父亲传下来的活络油，可以通经络、治未病，身为中医师，更矢志改变一般都市人对痛症只会滥用止痛药的陋习，用现代化的方法包装营销家族药油，不为金钱，只为宣扬一种理念，中药油不比西方的止痛药差，而且更安全，副作用更少。为了进一步推广中医，他没有停下来，活用中国第一部医书《黄帝内经》医学理论，无偿救治一个又一个被西医放弃的病人，治疗各种奇难杂症，甚至冒险用上独特的针灸方法，就算被推上风口浪尖也无畏无惧，只求为这些贫苦绝望的病人提供西医外的另一个选择，带来希望⋯

容凯琪聪明美丽，是家族的宠儿和继承人，却被叔叔绑架欲图杀害，琪拼命逃脱却因意外而失去记忆，流落街头，幸得歌舞团的歌女依依收留并加入歌舞团，成为成员之一，团长沈光辉早期和好友彩蝶为情侣拍档的歌星，蝶对辉一片痴心，辉假装不懂，令蝶伤心失望。琪的未婚夫林子聪是执业律师，前途无限，却在结婚前夕意外中失去未婚妻，受到严重打击，但是始终为放弃寻找琪，一次街头邂逅已经改名为红红的凯琪，大为惊喜，但是红红完全不认识他，并以为他存心不良，子聪惟有从普通朋友做起，慢慢说服红红相信她就是他的未婚妻凯琪。依依与未婚夫王旭亮是欢喜冤家，终日在吵闹中过日子，红红奔走在两人之中做和事佬，亮出身黑社会，为人讲义气，红红在一次争执中认识黑社会老大，并为之赏识认为干爹，和亮一起为他做事，人深得老大器重，黑社会老大另一手下欧兆佳见状不满，总和亮过不去，后为了争权害死老大，红红和亮一起对抗... 

　蒙嘉嘉（邓萃雯 饰）和丁香梅（叶童饰）从中学时代开始就斗个不停，比才能比美貌，结婚后蒙嘉嘉住进了屋村，生下一对儿女。而慧黠功利的香梅嫁给了做生意有道的老公住进了半山豪宅，诞下爱女。然而由于老公生意失败不得不屈就搬到屋村。两个同学相遇，关系继续保持微妙，幸好曹美娥（商天娥饰）憨厚不计较，是二人火气的缓兵之药。她们为了各自的老公和孩子不惜斗个死去活来，然而面对外人时又毫不犹豫地站成一线。例如丧妻两年的公务员高永权（姜大卫 饰），他十分看不起这群师奶平日嘴碎的嘴脸，蔑视师奶的作用，被师奶团狠狠批斗，当他回到家中面对自己的破坏王女儿时，渐渐明白师奶不好做。他的小姨小曼（唐宁 饰）自美国回来，一心一意调查好友Yoyo的死因，她把目标锁定在曾经咬定yoyo偷汉的三个师奶身上。

年逾70的中学校长文泰来（钟景辉 饰），德高望重的他倍受人尊重。他也是家中的一家之主，家中儿子超杰（夏雨 饰）、媳妇美仙（陈秀珠）及三个孙子都对他惟命是从，称他为“太上皇”。泰来对儿子颇为失望，因为超杰已经五十多岁的人，也没有多大的成就，因此他十分重视对三个孙子的教育。长孙逸朗（刘凯威 饰）完成大学学业后到了一家大公司工作，正好被调回香港，泰来对这个孙子十分满意，所以他对长孙疼爱有加。次孙逸晞（方力申 饰）刚从大学毕业，虽然积极寻找工作，但始终没得到就业机会。最小的孙子逸清（陈宇琛 饰）刚刚读大学，好动贪玩，也有许多让泰来看不惯的坏习惯，泰来与他极难沟通。泰来常以过来人的身份，教育孙子们如何处理生活中遇到的大小事。

丁常旺（郭晋安 饰）自幼就患有智障，智力一直停留在7岁水平，由单身母亲一手带大。阿旺虽然智力不高，但为人正直、十分热心，他和街坊阿凤（宣萱 饰）从小一起长大，青梅竹马；阿凤升学时阿旺甚至将自己的全部积蓄交给阿凤，让她能安心在美国完成学业。阿凤学成归来后进入了本地一家大集团钟氏集团工作，阿旺为了保护阿凤不被坏人欺负，亦进入钟氏集团当了一名信差。钟氏集团的老板（秦沛 饰）其实就是阿旺的亲生父亲，他同父异母的大哥钟子聪（黄宗泽 饰）也在钟氏任经理。阿旺乐于助人、尽职尽责的人生态度感染周围的许多人，只是，他7岁的智力水平能否应付成人世界里的虚伪？

天光（郭晋安 饰）是重案组的CID，为人刚直不阿黑白分明。在追查一宗连环杀人案时，发现疑凶竟是二十年前从父亲手上逃脱的犯人。天光父亲大河（许绍雄 饰）是一名资质平庸的警察，且粗心大意不思上进，不仅让罪犯逃走，更是死在妓女床上，让天光母子蒙受巨大屈辱。以写作实况小说知名的作家高珊（陈慧珊 饰）此次亦追踪着天光手上的案件，二人对案件的不同理解造成摩擦，纷纷竞逐真相。

诸葛正我（马德钟 饰）、元十三限（欧锦棠 饰）和天依居（陈锦鸿 饰）是情同手足的同门师兄弟，其中，天依居自知无法在武学上有所造诣，所以退而求其次，开始研究起了奇门遁甲。而诸葛正我和元十三限都是习武的人才，两人水平不分高下，是师门中势均力敌的对手。令元十三限感到遗憾的是，直到学成下山，他都未能够打败诸葛正我，因此对此格外执着，下山之后，元十三限选择隐居山林精进武艺，并将诸葛正我视为唯一的对手。而诸葛正我则投身于朝廷之中，为国效力。与此同时，一位名叫小静（佘诗曼 饰）的女子走进了两人的生活，令两人之间的矛盾再度升级。

手在不剑，不一定要杀人，可是如果要杀人，就必须做第一。因为不做第一，杀人的人就要被人杀，他们都杀过人，所以他们只有做第一。李纯乃一隐居剑客之子，自少醉心武学，以打败剑帝轩辕正为目标。正创立同心盟，表面维持武林公义，暗则危害江湖，操纵扬名之权。李与同心盟黑衣剑士南门拾相北朝鲜，彼此惺惺相惜，逐成刎颈。拾因不受利禄所引，拒绝与正等邪恶之徒妥协，逐受各方压制，屈屈不得志。一次，李向同心盟挑战，正设计欲杀李，却被村妇所救，后更得村妇收为徒，武功大进，李望卷土重来。

明朝万历年间，东宫太子朱常洛与大太监张诚在朝廷互相对衡。太子及后听得钦天监的预言，决定派人将宫中魏姓太监斩杀。张诚见一众门生被杀，密谋刺杀太子的未过门妻子郭倩，藉此报复洩愤。东宫都尉袁崇焕、侍郎左光斗奉命护送郭倩进京，期间遇上东厂伏兵偷袭，众人遁入附近一个神秘雾林躲避。张诚下令放火烧林逼令他们现身，郭倩于混乱间意外走失;崇焕、光斗则联同随行的御膳监小太监李进忠走出雾霾，赫见眼前景物匪夷所思。原来他们穿越了时空，来到现代廿一世纪!崇焕、光斗、进忠无奈地以现代人的身分重新展开人生，但他们终究是明朝古人，虽然他们一个武功精湛、一个智慧机灵、一个厨艺出众，但老套的价值观、对科技知识的一窍不通，令他们与现代人的生活格格不入，也因此闹出不少笑话!他们三人于现代经历一次又一次的冲击，性格与价值观亦渐渐改变，随后更因难得一遇的异象即将发生，而面临人生最严峻的考验与抉择……

卧底探员陈凤翔（陈小春 饰）在破获一宗社团大案之后，转任文职八年被反黑组重新招回。由于江湖上最令人头痛的黑社会头目正是陈凤翔当年的小弟张志强，陈重出“江湖”，加入以张少钧（陈国坤 饰）为首的反黑B1-1组与新晋恶棍展开周旋，其中不乏昔日好友与仇家，令陈一度进退两难，好在陈与队友在合作期间培养出互信默契。正值香港回归还有三年，黑帮打算乘势大干一票。陈在调查一宗龙头棍的失踪案件时，却发现了涉及香港黑社会百年历史的惊天大阴谋。

本剧透过轻松风趣的形式带出一个侠义传奇的故事。“如来神掌”乃至高无上之武功。当年龙剑飞以此打败天残脚后，退隐江湖，禁止龙家后人学武以免卷入江湖仇杀，且把秘笈收藏起来。七十年后，其后人龙剑生（关礼杰）长大成人虽对武功一窍不通，但凭其聪颖机灵，亦能混迹江湖。谁知好景不常，忽有神秘高手现身江湖，大开杀戒，并公然挑战五大派，企图称霸武林。五大派误认生为凶手。加以追捕，而真正之凶手火云邪神（刘家辉）为了得到“如来神掌”第九式“万佛朝宗”的秘笈，亦对生加以追杀。

剧集以隐形任务战略部队及反恐特勤队作为剧集主题，讲述一众反恐精英与不法份子掀起连场激斗的故事。