公元581年，隋文帝杨坚（寇世勋 饰）接受北周禅让，建立大隋王朝，随后厉兵秣马，吞并了耽迷歌舞的南陈。天下初定，盛世幻境初显，然王朝气数谁人能知。有道是乱世出英雄，秦琼（蒲巴甲 饰）、罗成（张睿 饰）、程咬金（张卫健 饰）、李世民（余少群 饰）、宇文成都（张晓晨 饰）等英雄豪杰相继出世，从民间到朝廷，从草莽到豪贵，上演无数江湖传奇好戏。从留下千古骂名的隋炀帝杨广之手（赵文瑄 饰），再到开创贞观之治的李世民，几多豪杰士大夫以各自的信念和方式在历史上留下自己的名字。好一出隋唐演义，义气、情意、爱情，权谋、圈套与征伐，千古流传，荡气回肠……

影卫锦华为帮所爱之人二皇子南宫奕夺得皇位受尽苦难，却最终落得被爱人背叛惨死的结局。死前回想起自己的真实身份是太傅嫡女沈长歌，并重生在命运的转折点。这一世，沈长歌凭借聪慧避开暗箭中伤，同时让所有伤害她的人都尝到失去一切的痛苦，却不曾想昌平王世子慕珩屡屡出现在她的生活中，那温柔而炽烈的心意让沈长歌心起波澜……

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故事发生在民国初年，江南望族姚家的少奶奶曾淡云（林韦君 饰）被二奶奶赵翠屏诬陷，被指控她与管家刘子浩（江宏恩 饰）有私通关系。曾淡云怀孕的身体遭到了姚家家法桃花烙的处罚。刘子浩好心相救，并将曾淡云带回了他的老家，介绍给自己的妻子宝春认识。曾淡云在刘子浩的陪伴下顺利分娩，生下了一个女婴，而同一天，宝春却遭遇难产，产下一个儿子后就离世了。多年后，赵翠屏得知曾淡云的下落，并错误地认为刘子浩的儿子是姚家的后代，于是强行夺走了孩子，将其改名为姚靖石（霍政谚 饰）。曾淡云的女儿念慈也被沈家收养，改名为沈雁容。

少女苏婳与将军萧允（何善凯 饰）私奔相恋，却遭姐姐陷害，被二少萧烨（陈寰 饰）奸污活埋。苏婳“重生”化身花魁青烟（何适 饰），与萧允交易成婚进入萧府复仇。一路披荆斩棘营救同被迫害的姐妹，终让萧家受到惩罚，最终恢复身份与萧允相认团聚。

顾青青（高天妮 饰）遭遇车祸毁容后，遭受严重的精神创伤，幸得被裴氏集团总裁裴谨卿（金泽 饰）搭救，遂以沈曼青（高天妮 饰）的身份重新出现，顽强不屈，敢爱敢恨，追寻罪恶背后真相。

江天蓝（刘涛 饰）和刘展鹏（涂松岩 饰）结婚了八年，也吵了八年，终于不堪忍受婚姻生活折磨的两人决定离婚。之后，刘展鹏结识了公司里新来的女同事杜敏秋（潘雨辰 饰），两人之间渐渐碰撞出了爱情的火花，刘展鹏眼看着就要向人生的下一个阶段迈进。 这边厢，婚后就再也没有外出工作过的刘天蓝必须为自己的将来打算了。她来到了主任医师韩向东（芦芳生 饰）的家中，成为了一名钟点女工。江天蓝崎岖的身世和单纯善良的性格渐渐吸引了韩向东的注意，在后者的帮助下，江天蓝考取了营养师的资格证书，为她的职路开辟了新的方向，在此过程中，两颗孤独受伤的心亦渐渐靠近。

　　心理学教授林深与自媒体情感公众号博主肖潇在一档恋爱综艺节目中“结怨”，后因肖潇闺蜜意外失踪，他们开始携手探寻真相。“学院派”心理咨询师林深与“野路子”明朗少女肖潇互相过招，从水火不容到彼此携手，两人在治愈来访者的过程中，也逐渐相知、相爱、相伴，最终领悟了爱情是二人并肩成长这一真谛，彼此成就成为了更好的自己。

人说，四十不惑。但四十二岁的边亮（黄渤 饰）却猛然间发现自己的困惑越来越多，令他手足无措。这一年，生活中的危机接踵而至。作为积极要求进步突破的父亲，遭遇了性格恬静淡泊的儿子（荣梓杉 饰）的抵抗；事业深陷瓶颈又让他的前进计划严重受阻。紧接着，一直以为平顺美满的家庭，居然也在这不惑之年出现了骤变的端倪。边亮突然发现自己人生四十多年来积攒的智慧和经验已不够应付种种问题，甚至他曾经应对生活的方式也似乎全部都错了。边亮感到惆怅迷惑且无力，但作为一个有责任心的中年人，他无法停下，只能一边艰难前行，一边努力寻找着解决问题的办法。最终，当过去的生活被打碎重组后，边亮与妻子（梅婷 饰）、儿子和亲友们和解，也找到了打开生活的正确方式。

长河县纸扎铺突发红衣新娘飞头自燃案，神捕刘神前往探查，凭缜密推理崭露头角。立志当捕快的小厨娘阿晴，意外成为他的助手，二人查出原来是纸扎铺父女自导自演为躲逼婚。皮影戏楼再起命案，班主离奇身亡。刘神查案中化身“傻子布布”，阿晴悉心照料助他恢复，深挖十年旧案后，揭开班主之女小盼为母报仇，借皮影艺人阿财弑父的阴谋。阿晴终圆捕快梦，刘神留县追查自身过往，却遇与阿晴容貌一致的神秘杀手，新危机正悄然逼近。

老张和儿女们居住在北京胡同中的一个小院里。在老伴过世三年后，老张与乐观善良的李桂香结了婚，可这位继母一踏进张家小院，就不得不面对张家儿女们出的一道道难题：大儿媳生活富裕，却总是担心李桂香来张家是为了争夺张家房产；二儿媳经历了丧夫丧子的痛楚，时至今日也不敢向往幸福的未来；小女儿张圆圆虽然单身，但倔强的性格使她无法与几位嫂子相处。

该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。